泰安钢水浇铸机械手
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
车间的革命：“机器换人”换出产品效益。
“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”
我公司生产的炉前浇铸机械手主要针对于铸造行业，代替人工完成倒铁水的工作，即减少工作中的安全隐患，又大大提高工作效率。
目前，浇注铁水是由工人抬着沉重的铁水壶，从高频电炉那里接铁水，再用铁水壶把三、四百斤铁水移到浇注地点，两人或多人操作，工作效率无法提高 。铁水温度高1500°C，工作温度也在50°C以上，在操作过种中，工人需要时刻保持平衡，时刻小心铁水飞溅，对工作人员的人身安全存在很大的安全隐患。
炉前浇铸机械手工作能力分为50KG,100KG,150KG.
炉前浇铸机械手工作范围为360度，人工推动机械手可任意旋转角度。
炉前浇铸机械手分为液压控制和气动控制两种控制方式。
炉前浇铸机械手工作半径分为2米,3米,4米等，可按用户实际工作需求订制。
炉前浇铸机械手整机升降调整高度为0.5-1.5米范围之内。
炉前浇铸机械手安装形式分为固定式和移动式，固定式在工厂固定场地做基础后，把炉前浇铸机械手固定在基础上；移动式采用钢结构配重底座，配重上平面有叉装点，移动时用叉车移动即可。
炉前浇铸机械手前端叉铁水壶处采用可调整式叉杆，可以根据铁水壶大小任意调整间距。
