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2.按照自动化立体仓库的货物存取形式，可以将立体仓库分为单元货架式。移动货架式和拣选货架式。 (1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 (2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行 作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道 ,从而提高空间的利用率。 (3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选” 是拣选人员乘拣选式堆垛 机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选” 是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要 求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
货架的用途是广泛，使用也是普遍的。而大型货物架之所以称之为大型，就是应为它每层的承受重力都在几百KG以上，甚至超过这个数，就是说，一个大型货物架的承受力是以顿来计算的。制造重型货架重要的就是承受力的问题，立体仓储货架，如果这个大型货架材料偷工减料。也有很多生产大型货物架偷工减料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很结实的钢铁架被生产出轻薄型的。
重型货架又称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中为常见。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，位仓库货架高度一般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，位仓库用堆垛机进行存取作业。此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和位仓库中应用多(自动化仓库中货架大多用此类货架）。 托盘式货架利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，托盘式货架基本能达到现代化物流系统的要求。
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