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招式：通过惯性测量单元和3D视觉感知系统，机器人可将太极拳“云手”分解为368个运动节点，实现毫米级动作还原，如宇树G1机器人演练的太极弧线轨迹与气流模拟效果
与人类共舞：16台机器人与真人演员同台表演，通过计算机视觉实时捕捉人类动作并同步调整自身节奏，形成“人机一体”的视觉效果
多道具协同：机器人同时操控手绢、扇子等传统道具，通过末端执行器实现抓握、旋转、抛接等精细化操作。
舞台联动：舞蹈动作与无人机编队、光影效果实时配合，例如手绢挥舞瞬间触发无人机灯光矩阵变换
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