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动态队形适配：基于3D激光SLAM定位与实时环境感知，机器人可随舞台灯光、布景变化自主调整队形，确保表演连贯性v
空中回旋踢：宇树机器人完成720度回旋踢时，金属关节在0.3秒内完成30度侧倾、120度屈膝、270度髋部旋转的复合动作，落地时通过仿生卸力算法保持稳定
传统秧歌舞：机器人身着花布棉袄，手持红手绢，复现扭胯、挑帘、甩手等东北秧歌标志性动作，结合锣鼓节奏展现民俗艺术魅力
戏曲元素数字化：模仿传统戏曲台步（如穆桂英程式化动作），通过关节自由度设计与力矩补偿算法实现“柔中带刚”的舞台表现力
武打特技：宇树G1机器人完成“720度回旋踢”等高爆发动作，通过抗干扰算法保持平衡，动作全程无加速或剪辑
群舞与队列编排
集群协同舞蹈：通过多智能体协同规划技术，实现16台机器人同步变换队形（如从紧凑方阵扩展至全场舞台），动作误差控制在毫米级，展现“复制粘贴”般的整齐效果
新乡本地机器人表演热销信息
站内来访
