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代泵送技术:电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。
机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本，极易耽误工程进度是大的弊端。
第二代泵送技术:液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。
各部位操纵开头，调整手柄、手轮、控制杆、旋塞等均应在正确位置。液压系统应正常无泄漏。
(5)准备好清洗管、清洁用品等有关装置。作业前，先用按规定配制的水泥砂浆润滑管道。无关人员离开管道。
(6)支腿应全部伸出并支牢，未固定前不得起动布料杆。布料杆升高支架后，方可回转。布料杆伸出时应按顺序进行。严禁使用布料杆起吊或拖拉物件。
混凝土泵与输送管连通后，应按混凝土泵使用说明书的规定进行全面检查，符合要求后方能开机进行空运转。空载运行10min后，再检查一下各机构或系统是否工作正常。
