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机器人行走轨道的基础部件
1、机器人轨道基座：
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型，还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选，当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工，一种较为新的铸造工艺，优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2、组装机械手的小车：
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制，电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3、安全防护装置：
设制位置软限位，限位开关，导轨两端的防撞缓存装置，以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4、控制系统：
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器，设置简单，容易操作。
机器人行走轨道配备了三种类型的防护罩
1、金属全封闭防护罩
金属全封闭防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入机器人行走轨道内部，起着有效的防护作用，同时能够有效的阻止水、切屑液进入、零压缩等优点。适用于存在大量切屑及尖锐物体的工作环境。
2、金属半封闭防护罩
金属半封闭防护罩是将机器人行走轨道的导轨、齿条、丝杆等传动零件进行保护，防止尘埃进入影响其精度及设备使用寿命，成本较低。适用于环境较好、无液体飞溅、无大量尘埃的工作环境。
3、风琴防护罩
风琴防护罩外用三防布材料，内用PVC板支撑，能有效防水、防油污、防尘等进入机器人行走轨道内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便，风琴快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅，轻微尘埃的环境。
机器人行走轨道是一种工业机器人行走轴单元，具有质量保障、结构简单、故障率低、性能可靠、后期保养维护简单方便等特点。机器人行走轨道按照安装的形式分为开放式行走轨道、封闭式行走轨道和半封闭式行走轨道。它采用全伺服动力系统，实现速度快、精度高、防尘防污性能好的特点。机器人行走轨道可以配合工业机器人工作，为机器人提供水平方向的移动，实现自动化生产。
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