BECKHOFF倍福模块 EL4002

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BECKHOFF倍福模块 EL4002

在64位的win7系统中安装虚拟机软件VMware Workstation10.0 ，在其中建立虚拟机windows XP SP3系统，然后将TwinCAT2软件安装在虚拟机系统中。如下图

　　之后，按照使用倍福说明书中的方法，扫查外部组太好的EK1100，EL2008及外部模块EL2008-0022，接线图如下

　　要正确的实物接线，上电后，会有相应的指示灯亮起或亮闪，具体看资料，不再赘述。 接下来就是在打开的TwinCAT2中扫查IO模块了，右击I/O Devices 然后选择Scan Devices

　　然后会出现下面的错误，扫查出是Ethernet设备

　　我们扫查的是EtherCAT的设备，应该出现的是下面结果，扫查出的是EtherCAT设备

　　如何解决？？

　　1、确定外部接线正确，网线插好，PC和设备正常连接

　　2、安装TwinCAT的驱动，安装好后，点showbindings，会显示两个驱动

　　（已经安装好的驱动）

　　3、在网络和共享中关闭虚拟机网络连接，

　　4、虚拟机中设置“桥接模式”，（桥接模式是用主机本身网卡与外界通讯）

　　然后就可以正常扫查了。

实时以太网： 速以太网直达端子模块

　　Beckhoff 公司的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，设立了新的标准： 由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现纵向集成。通过 EtherCAT，高成本的以太网星形拓扑结构可以用简单的总线形或树形结构代替，且无需昂贵的组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成。

　　其它实时以太网方法则需要主站或扫描卡，EtherCAT 通过非常经济有效的标准以太网卡（NIC）进行管理。

　　EtherCAT 组件

　　在硬件方面，例如，EtherCAT 端子模块内部集成了 EtherCAT 技术。防护等级为 IP 20 的 I/O 系统采用的是久经验证的 Beckhoff 总线端子模块系统外壳。与总线端子模块不同（现场总线协议数据在总线耦合器中被转换到内部的、立于现场总线的端子模块总线），一直到每个 EtherCAT 端子模块的都使用完整的 EtherCAT 协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性， 为您现有和未来的投资提供有力保障。

　　EtherCAT 技术将会集成到以后的 Beckhoff 组件中，如防护等级为IP 67 的现场总线端子盒。而 Beckhoff 工业 PC、CX 系列的嵌入式 PC 、带控制功能的控制面板以及以太网 PCI 卡，已经集成有此处所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供带有 EtherCAt 接口的伺服驱动器。
德国倍福总裁Hans Beckhoff 先生总结道。但是，对这样一个结果，他并没有觉得不满意。“我们已经度过了这充满危机的一年，而且还仍然保持着盈利，并继续扩大了在产品研发和生产销售拓展方面的投资。我们赢得了许多新项目，尤其是在经济危机爆发的 2009 年。在这段困难时期，机械工程和设备制造行业一直在寻求更经济、更强大的控制器。

　　Beckhoff 拥有多项具有创新意义的技术，如基于 PC 的控制技术、EtherCAT 以及 XFC 极速控制技术，我们所提供的解决方案

　　恰恰是他们想要的，毫无疑问，在他们选择控制系统时，我们往往会是他们的，变化中的市场决定往往是对我们有益的。”

　　2010 年，德国倍福的业务发展形势将非常乐观：“2009 下半年已开始渐显好转迹象，2010 年季度也显现出非常强劲的增长势头。工业界又重新在其国内外市场上站稳了脚跟。”因此，在 2010 年，公司不仅要弥补 2009 年由于经济低迷带来的损失，并且期待着同 2009 年相比，能有一个较为满意的业务增长量。

　　海外业务大幅攀升

　　在过去的一年里，德国倍福在范围内赢得了许多新客户，因此，2009 年的海外业务增长了50%，占总业务量的44%。“我们尤其得益于金砖四国（巴西、俄罗斯、印度和中国）的经济增长。”德国倍福市场销售

　　总监 Kai Ristau 先生解释说道：“我们设定了一个宏伟目标：到2015 年，海外业务增长超过 65%。就发展而言，中国市场将是我们开拓

　　的对象。在整个倍福大家庭中，中国是继德国总部之后销售额高的国家，紧随其后的是美国。”

　　与此同时，德国倍福又在挪威和英国设立了分公司，以继续扩大其在欧洲的销售网络。目前，倍福在拥有 24 家分公司，加上各地的分销商，销售网络已经覆盖 60 多个国家。随着诸如马来西亚、以色列以及日本等分公司的即将成立，倍福分公司的数量将在 2010 年底前增加至 30 个。
BECKHOFF倍福C6920-0000介绍：

　　德国Beckhoff倍福ES1202模块BECKHOFF倍福总线端子模块，BECKHOFF倍福现场总线端子盒，BECKHOFF倍福现场总线卡，BECKHOFF倍福伺服驱动器，BECKHOFF倍福工业PC

　　技术参数KL1002?| KS1002KL1012?| KS1012输入点数2额定电压24 V DC (-15 %/+20 %)“0“ 信号电压-3…+5 V“1“ 信号电压15…30 V输入滤波3.0 ms0.2 ms输入电流5 mAK-bus 电流消耗3 mA电气隔离500 Vrms?(K-bus/现场电位)过程映像中的位宽2 个输入位组态无地址或组态设置重量约 50 g工作/储藏温度0…+55 °C/-25…+85 °C相对湿度95 %，无冷凝抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准防护等级/安装位置IP 20/可变可插拔接线适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

　　BECKHOFF倍福C6920-0000产品线：Beckhoff倍福IP6012-B520模块BECKHOFF倍福运动控制，BECKHOFF倍福自动化软件BECKHOFF倍福上海，BECKHOFF倍福北京，BECKHOFF倍福天津，BECKHOFF倍福江苏，BECKHOFF倍福浙江，BECKHOFF倍福辽宁，BECKHOFF倍福广东，BECKHOFF倍福十堰，BECKHOFF倍福天津，BECKHOFF倍福西安，BECKHOFF倍福河北，BECKHOFF倍福山西，BECKHOFF倍福黑龙，BECKHOFF倍福吉林，BECKHOFF倍福河南，BECKHOFF倍福湖北，BECKHOFF倍福湖南，BECKHOFF倍福四川，BECKHOFF倍福贵州，BECKHOFF倍福云南，BECKHOFF倍福陕西，BECKHOFF倍福甘肃，BECKHOFF倍福重庆，BECKHOFF倍福广西，BECKHOFF倍福宁夏
EL3054、EL3058 和 EL3154 模拟量输入端子模块用于处理 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3054，EL3058）或 16 位（EL3154），并在电隔离的状态下被传送到上自动化设备。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。EL3054/EL3154 中有 4 个输入端，24 V 电源触点连接到端子模块，用于连接 2 线制传感器，而无需外部电源。KL3058 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地点为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。故障 LED 指示过载和断线状态。

　　倍福BECKHOFF中国供应商：上海贯捷电气科技有限公司，销售 、，欢迎询价采购。

　　1982P1000 –单板机运动控制器

　　1986PC控制－基于PC的设备控制器

　　1988S1000 –基于PC的软PLC/NC（DOS）

　　1989Lightbus –通过光纤传输的高速现场总线

　　1990一体化PC主板

　　1995总线端子模块–模块化现场总线技术

　　1996TwinCAT –基于Windows操作系统的PLC和运动控制实时软件包

　　1998控制面板–远程工业PC控制面板

　　1999现场总线端子盒–防护等级达IP 67的I/O系统

　　2002CX1000 –安装于DIN导轨的模块化嵌入式控制器

　　2003EtherCAT –实时以太网现场总线系统

　　2005TwinSAFE –适用于总线端子模块系统的安全解决方案

　　2005AX5000 – EtherCAT伺服驱动器

　　2007工业主板–德国制造

　　2008XFC–极速控制技术

　　2009高密度总线端子模块–宽度仅为12 mm的16通道端子模块

　　2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology

　　自1980年公司成立以来，倍福始终坚持基于PC的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是倍福得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。

　　Beckhoff基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线端子模块以及TwinCAT自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义。在传统控制行业，这些产品已被视为的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT—实时以太网解决方案—是一种具有前瞻性的技术，是控制理念的新生代产物。
BECKHOFF倍福安全模块的优点和缺点

　　总线端子模块的安全功能块已经过安全认证，可以根据具体应用来配置这些功能块。

　　可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控等功能。

　　所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。

　　模块应用：

　　通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 KL6904 逻辑端子模块中。

　　TwinSAFE 逻辑端子模块有 4 个本地安全输出，因此只需 2 个组件（KL1904 和 KL6904）就可以实现安全应用。

　　KL6904 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。

　　安全总线端子模块 KL1904 是一种数字量输入端子模块，用于带无电位触点的 24 V DC 传感器。

　　KL1904 有四个故障-安全输入，符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat. 4 标准。

　　TwinSAFE 端子模块允许网络***多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。

　　每个 TwinSAFE 逻辑总线端子模块 KL6904 可以建立 31 个连接（TwinSAFE 连接）。

　　在一个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。
EL1008 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。

　　技术参数 EL1008 | ES1008

　　连接技术 单线制

　　规范 EN 61131-2，type 1/3

　　输入点数 8

　　额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）

　　“0” 信号电压 -3…+5 V（EN 61131-2，type 3）

　　“1“ 信号电压 15…30 V（EN 61131-2，type 3）

　　输入电流 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)

　　输入滤波 通常为 3.0 ms

　　分布式时钟 –

　　电源触电电流消耗 通常为 2 mA + 负载

　　E-bus 电流消耗 通常为 90 mA

　　电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

　　过程映像中的位宽 8 个输入

　　组态 无地址或组态设置

　　特点 用于跳变信号（滤波 3 ms）的标准输入端子模块

　　重量 约 55 g

　　工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C

　　相对湿度 95 %，无冷凝

　　抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

　　抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

　　防护等级/安装位置 IP 20/参见文档资料

　　可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

　　认证 CE，UL，Ex
BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机

　　1. AS1000 电机介绍与选型

　　AS1000 系列步进电机，法兰尺寸42mm-86mm，可选配增量型编码器，电机轴可以选择光

　　轴或者键槽，额定输出扭矩0.4Nm-5Nm（24V-50V DC），下图为电机的选型图。

　　AS1000 系列电机详细参数链接

　　AS1000 系列电机资料链接

　　选型注意点：

　　1) AS10xx 可选配增量型编码器，如果选配增量型编码器，选型图中的 Motor type

　　定要选为 1(second shaft)

　　2) 观察 AS1000 系列电机详细参数链接资料中的 Characteristic curve diagram 特性曲线

　　图来获取步进电机在不同电压，不同转速下的扭矩值

　　具体选型举例：

　　要求：额定输出电流 ，供电 DC 50V，带增量型编码器反馈，分辨率 1024，输出扭矩

　　0.6Nm，光轴，应该选择哪个电机型号？

　　选型：AS1050-0120

　　2. EL7031、EL7041、EL7037 与 EL7047 介绍与选型

　　步进电机端子模块主要为 EL7031、EL7037、EL7041、EL7047 四种型号：

　　型号 供电电压 输出电流 编码器反馈 矢量控制 防护等级

　　EL7031 24V DC 1. 不支持 不支持 IP20

　　EL7037 24V DC 1. 支持 支持 IP20

　　EL7041 8…50V DC 支持 不支持 IP20

　　EL7047 8…50V DC 支持 支持 IP20

　　选型注意点：

　　1) EL7037,EL7047 可以支持矢量控制，优于 EL7031/EL7041 默认的控制方式

　　2) 矢量控制需要使用编码器反馈为 1024 的 AS10xx 步进电机

　　3) EL7041 模块可以连接第三方步进电机

　　具体选型举例：

　　要求：AS1030-0120 步进电机，额定电流 1.，50V DC 供电，带编码器反馈，选择哪

　　款步进电机端子模块？

　　选型：EL7041 或者 EL7047

　　BECKHOFF选型注意事项：倍福步进电机端子模块与步进电机

　　3. 电缆介绍与选型

　　订货信息 用于步进电机端子模块

　　ZK4000-5100-2xxx 编码器电缆，适合用作拖缆，(5 x 0.25 mm2)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037

　　/EL7041/EL7047

　　ZK4000-6200-2xxx 电机电缆，适合用作拖缆，(4 x 0.5 mm2)，用于 EL7031/EL7037/EL7041

　　/EL7047

　　ZK4000-6700-2xxx 电机电缆，适合用作拖缆，(4 x 0.5 mm2)，屏蔽型，用于 EL7031/EL7037

　　/EL7041/EL7047

　　提供 1 米、3 米、5 米和 10 米的长度（xxx=长度以分米为单位，如 -010=1 米）

　　电缆参数链接

　　具体选型举例：

　　要求: AS1020-0120 与 EL7041 的连接电缆，长度为 2 米。

　　选型: ZK4000-6700-2020 与 ZK4000-5100-2020

　　七、 直流电机端子模块

　　倍福直流电机端子模块可以配合第三方直流电机使用，个模块可以驱动两台直流电机，

　　EL7342可以连接增量型编码器做闭环控制

　　型号 供电电压 输出电流 编码器反馈 防护等级

　　EL7332 24V DC 2 * 1A 不支持 IP20

　　EL7342 8-50V DC 2 * 3. 支持 IP20

　　EL7342 资料链接

　　具体选型举例：

　　要求: DC 48V 供电，额定电流 3A 的第三方 DC MOTOR，选择哪款直流电机端子模块

　　选型: EL7342

　　完整项目选型举例

　　案例 1：嵌入式 PC，PLC 等级，要求 Win CE 系统，80 点数字量输入，60 点数字量输出，1

　　通道温度控制，温度测量通过 PT100 电阻，温度控制通过电流 2A 的输出模块控制，

　　2 通道 4..20ma 模拟量测量，1 通道 RS232 自由串口通信，与第三方触摸屏做 ModbusTCP

　　通信。

　　选型：CX8090+EL1809*5+EL2809*4+EL3201+EL2032+EL3052+EL6001+EL9110+EL9011

　　+TS4110+TS6340

　　(CX8090，自带 TC2 PLC、Modbus-TCP 功能，EL3201+EL2032 用于温度的采集和控制，

　　TS4110 是温度控制的 TC2 supplement，TS6340 是自由串口通信的 TC2 supplement)

　　案例 2：嵌入式 PC，NC PTP 等级，Win CE 系统，20 点数字量输入，24 点数字量输出，2 通

　　道 SSI 编码器采集，远程 IP20 40 点数字量输入，远程 IP20 40 点数字量输出。3 台

　　伺服电机，额定扭矩要求 0.8Nm，额定转速 2000rpm，多圈值编码器，光轴并

　　有抱闸功能，电机与伺服端子模块之间相隔 5 米。

　　选型 1：CX9020-0112+EL1809+EL1008+EL2809+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010*3+EK1110

　　+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9110+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-2050*3

　　(CX9020-0112 带 TC2 NC PTP 授权)

　　选型 2：CX9020-0115+TC1250-0130+EL6070-0033 +EL1809+EL1008+EL2809

　　+EL2008+EL5001*2+EL7211-0010

　　*3+EK1110+EK1100+EL1809*3+EL2809*3+EL9011+AM8122-0F21*3+ZK4704-0421-

　　2050*3

　　(CX9020-0115+ TC1250-0030 带 TC3 NC PTP 授权)

　　案例 3：嵌入式 PC，NC PTP 等级 ，Wes7 64 位，32 点数字量输入，32 点数字量输出，6 台

　　伺服电机，额定扭矩要求 2.98Nm，额定转速 3000rpm，单圈值编码器，光轴，

　　没有抱闸，电机与伺服驱动器相隔 5 米，需要 OPC UA server、NC camming 功能。
EtherCAT P，Beckhoff结合通信和力量在一个4导线标准以太网电缆。用这种破土解答，EtherCAT P奴隶直接供应和被连接的传感器和作动器有两电压的是可能的。电压美国(系统和传感器供应)和(作动器的周边电压)与彼此电子被隔绝并且可能每个提供潮流3 A给被连接的组分。EtherCAT的所有好处，例如在拓扑结构设计、高速，宜的带宽处理正在进行中，高度同步、广泛的诊断功能等等的运用，电报的自由保留，当集成电压时。

　　EtherCAT P技术，潮流被结合直接地入100 Mbit线的导线，使能高度有效和紧凑连接的认识。为了排除不正确连接的可能性与标准EtherCAT奴隶，并且，因而可能的瑕疵，一个新的插座家庭的为EtherCAT P.特别地被开发。插座家庭报道从24个V输入/输出水平由驱动决定用400 v AC或600个V DC和潮流的所有应用64 A。

　　EtherCAT P提供广泛的储款潜力：

　　分开的供应缆绳的排除

　　低架线的努力和重大时间储款

　　减少误差源

　　设施空间的低估阻力链子和控制台的

　　更小和更加整洁的电缆托盘

　　更小的传感器和作动器通过分开的供应缆绳的排除